根据乳牛的饲养方式和饲养规模来决定挤乳的设施和设备的应用。一般来说，常用的挤乳设备设施分为牛舍内固定的挤乳设施（桶式挤乳器、管道式挤乳系统）和专为挤乳而建设的挤乳厅等。前者多用于乳牛数量较多的中型以上牧场或舍饲乳牛的挤乳，后者用于放牧方式饲养的乳牛或一定范围内乳牛饲养头数少的农户集中挤乳。

      挤乳机按其类型分为桶式挤乳机、管道式挤乳机和转盘式挤乳机等。其区别在于前者将挤下的牛乳贮存到奶桶内，而后者将挤下来的牛乳通过乳泵直接输送到牛乳处理室进行冷却和贮藏。通常小牧场或乳牛头数不多的饲养者，用奶桶收集牛乳是最简单。最经济的收集方式。一种方法是用小桶接挤出的牛乳，然后将小桶中的牛乳汇集到特制的牛乳运输罐中。另一种方法是直接将牛乳挤入牛乳运输罐中。也可以在牛乳罐盖子上接上一个脉冲装置，或者将脉冲装置安装在乳牛拴系架的上方。每一个乳牛拴系架上方的连接真空泵管道都装有控制阀门。与手工挤乳相比，机器挤乳的工作效率为桶式挤乳机为1.5~2倍；牛舍内管首式挤乳机为2~5倍；挤乳厅管道挤乳系统为3~10倍。